Kablage och servomatchningsalternativ...

[Lonsan]

Hej!

Ibland finns det för många möjliga lösningar och det blir svårt att bestämma sig.

Jag har en AR9200.
Jag har 4 st 7955TG till höjdroder, 2 per halva.
Har bestämt att varje höjdroderhalva kunna trimmas individuellt från sändaren.

Vi börjar vid servona.

S1: Matcha servoparen genom servoprogrammering
S2: Matcha servoparen via sändaren (kräver 4 sändarkaneler)

Kabelalternativ:

K1: En separat 3-ledare till varje servo.

K2.1: 2 st 5-ledare med separata + och - till varje servo men bara 1 st puls per par. (kräver alt S1 ovan)
K2.2: 2 st 3-ledare med grövre + och - till respektive par men bara 1 st puls per par. (kräver alt S1 ovan)
K2.3: 1st 4-ledare med grov + och - som räcker till alla 4 servo, 1 puls per par. (kräver alt S1 ovan)

K3.1: 2 st 4-ledare med grövre + och - till respektive par och 1 st puls per servo.
K3.2: 1st 6-ledare med grov + och - som räcker till alla 4 servo, 1 puls per servo.

Mottagarsidan

M1: Port ELEV + AUX2 styr vars en halva. Dvs varje port kommer att belastas med 2 servo.
M2: Port ELEV + AUX2 + AUX3 + AUX4 styr vars ett servo (kräver alt S2)
M3: Port ELEV + AUX2 ger signal till vars en halva och AUX3+AUX4 används bara för att ge separat + och - till varje servo

Ovanstående ger 36 kombinationer:



Ganska många utesluter varandra, kvar blir 15 kombinationer att välja mellan:



\"p\" står för ett par + och -. 4p -> 1p är att 4 Rx portar parallellkopplas till en 2-ledare.
\"vid servo\" innebär att split ev Y-split sker vid 6-polig MPX kontakt bak vid stabben.

Min analys och kvarstående frågor så här långt är:

1. Enda motiv till att ha 4 kanaler (sändarmatchning) är att det går
att finjustera bättre genom att varje servo (i min nuvarande sändare i alla fall)
kan få en egen kurva med upp till 13 punkter. Men det känns samtidigt
som overkill, en välgjord mekanisk installation borde klara sig bra
med de 3 punkter som servprogrammeringen erbjuder.

2. Kan det vara olämpligt att koppla ihop + och - från flera utgångar?
Om de har individuella regulatorer eller överströmskydd så försvinner kanske
hela höjdroderfunktionen om endast 1 servo havererar.

3. Kan det finnas något som talar för eller emot att köra med gemensam
pulskabel fram till ett servopar för att splitta bara sista biten?

4. Ska man känna någom som helst oro över om en AR9200 orkar ge
tillräckligt bra puls för att styra 2 servo via 1.8 m lång kabel?




25 Nm club